AGV叉车是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力,装有非接触装置的无人驾驶自动导引运载车,其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷,是当代物流自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备,目前已经被广泛的应用。
AGV叉车的控制系统核心是PLC,它通过对应的接口和各功能模块相连,并实时监控各功能模块的工作状态,它通过对应的接口和各 功能模块相连,并实时监控各功能模块的工作状态。 当小车的状态控制开关处在自动模式下时,小车在路径识别单元的控制下 沿着预先铺设好的磁道行进,在这个过程当中,小车遇到障碍物或者其前方的 安全挡块撞到人和物体时,小车会及时停止并拉响报警装置,待障碍解除后方 可继续行走。
快盈III当电池容量过低时,报警装置也会随之动作,提醒操作人员更换 蓄电池。而在每个工位的地面上,还铺设有定位小钢板,当小车到达工位时, 小车前端挡板底部所安装的接近开关感应到磁性金属的信号,使小车停止,并 等待放行。
快盈III当小车的状态控制开关拨在手动档时,可通过对小车上方组控制盒进行 操作,来控制小车的运动。控制盒包含有放行、急停、调试、开/关、左转/右 转等按钮。主要是当小车出现特殊状况需要人工干预或者对小车进行调试的情 况下,可以通过这种手动操作模式来控制小车的运行。
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