快盈III随着智能制造工业自动化的推进,AGV移动机器人在各行各业都有广泛的应用,AGV机器人的种类众多,不同的类别采用的导航方式也不同,因此我们在评估项目的时候,选择适合自己场景的到AGV类别就非常重要,这里丹巴赫机器人就同大整理了些常见的AGV机器人导航方式适应的场景,希望可以在你们选择的时候,给予帮助。
先同大介绍下常见的AGV移动机器人的导航方式有:二维码导航、惯性导航、激光导航、磁导航等我们以点到点运输场景为例,从下面运行区域、作业点位、机器数量、环境动态复杂这几个角度分析各导航AGV应用特点
1.运行区域
如果运行区域越大,对于磁导航、二维码导航、激光反光板导航这3种AGV移动机器人来说,部署就越麻烦对应的成本就越高,因为运行区域大,需要铺设的磁条、反光板、地标越多。因此区域大,运用激光SLAM导航方式比较方便,只需在软件层面绘制出地图就可以,成本不会增加
快盈III2.作业点位
如果作业区域内停靠点位过多,采用激光SLAM导航方式的AGV移动机器人可以动态规划路线,地图上任意点都可以,适合多点位的工作场景,另外更改线路也方便
3.环境动态复杂
快盈III对于复杂的动态环境,多台磁导航AGV只能排队,或者只能管制,效率差。反光板导航AGV交通线路可以很复杂,效率要优于磁导航。二维码导航AGV由于基于离散的地标进行定位导航,效率高,也不容易发生拥堵。激光SLAM导航AGV则更为自由灵活,任何没有障碍的区域都可以通行,适合复杂动态的环境内作业,效率高。
经过上面的对比分析,可以看出激光SLAM导航方式相对优势更多,只是它的成本相对比较高。对于业务量少、业务固定的场景及简单且点到点运输场景,建议选择磁导航V成本相对低,又可以解决问题。AGV移动机器人厂咨询热线:400-697-1188